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电动机的主要结构在路上，我们到处都能看到电动自行车。与一般家用电器不同，电动自行车由电池供电，电池一般提供直流电。那么电动自行车是如何利用这种电让它动起来的呢？这取决于电动自行车的“心脏”3354 DC马达。简单地说，DC电机是一种能将电能转化为动能的装置。它由两部分组成：——定子和转子。DC电机的基本工作原理可以用下面的简单物理模型来描述。

在主磁极产生的磁场中，当电流通过线圈时，由于磁场的作用，形成了作用在线圈上的力矩。这种力矩在旋转电机中称为电磁转矩，它使线圈顺时针旋转。当线圈转动180时，由于线圈相对于磁场的运动方向相反，电磁转矩的方向发生变化，线圈无法继续旋转。因此，要使线圈接收到一个方向不变的电磁转矩，关键在于如何及时改变流过线圈的电流方向，即进行所谓的“换向”。所以必须加一个叫换向器的装置。带电刷的换向器可以保证整个周期电磁转矩方向的一致性，使电机不断转动，从而驱动电动自行车。

电动自行车是有刷电机的基本工作原理，但是有刷电机需要使用碳刷作为电流“换向”元件，所以定期清理碳刷摩擦产生的残渣非常麻烦。相应的无刷电机通过传感器(通常是霍尔磁传感器)检测绕组的位置，通过单片机或专用集成电路连接相应的功率器件给线圈供电。无刷电机的电刷和换向器之间没有机械接触和磨损，不需要经常更换电刷等易损件，使用寿命比有刷电机长，不需要经常维护。目前大部分电动自行车采用无刷电机作为动力源。

电动自行车的普及和使用无疑是非常成功的，但工作原理基本相同的电动车就没那么幸运了。虽然电动汽车具有绿色无污染的优点，但目前的电池技术在动力和续航能力上还不能满足电动汽车的要求。我们相信技术创新迟早会突破这些瓶颈，很快就会迎来电动车的春天。

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