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学习工业机器人会面临外出找工作，所以找工作的第一印象就是参加公司的面试。对于刚毕业的学生来说，面试也需要一定的技巧。一次成功的面试，可以让公司的面试官对你有更直观的了解，更信任你。那么，工业机器人专业面试可能会问哪些问题呢？总结了一些面试中可能涉及到的专业知识，供大家参考。

1.工业机器人控制系统体系结构。

在控制器体系结构方面，其研究重点是功能划分和功能间信息交换的规范。在开放式控制器体系结构的研究中，有两种基本结构。一种是基于硬件层次，相对简单。在日本，架构是基于硬件的。比如三菱重工将PA210便携式通用智能手臂机器人的结构分为五层。二是基于功能划分的结构，兼顾硬件和软件，是机器人控制器架构的研究和发展方向。

2.机器人伺服通信总线技术。

目前，世界上还没有专用于机器人系统的伺服通信总线。在实际应用中，根据系统要求，机器人系统通常采用一些常用的总线，如以太网、CAN、1394、SERCOS、USB和RS-485。目前，大多数通信控制总线可以分为两类，即基于RS-485和线驱动技术的串行总线技术和基于实时工业以太网的高速串行总线技术。

3.控制软件开发环境。

在机器人软件开发环境方面，一般工业机器人公司都有自己独立的开发环境和独立的机器人编程语言，如日本Motoman公司、德国kuka公司、美国Adept公司、瑞典abb公司等。许多大学在RobotDevelopmentEnvironment中做了大量的研究工作，并提供了许多开源代码，可以在一些机器人硬件结构下进行集成和控制。目前，许多相关的实验已经在实验室环境中进行。国内外现有的机器人系统开发圈包括TeamBots、v.2.0e、ARIA、V.2.4.1、Player/Stage、V.1.6.5.1.6.2、Pyro.v.4.6.0、CARMEN.v.1.1.1、MissionLab.v.6.0、ADE。V.1.0beta，Miro . v . CVS-2006年3月17日等。从机器人产业发展的角度来看，对机器人软件开发环境有两个要求。一方面，他们来自机器人终端用户，他们不仅使用机器人，还希望通过编程赋予机器人更多的功能，这往往是通过可视化编程语言来实现的，比如乐高MindStormsNXT的图形化编程环境和微软RoboticsStudio提供的可视化编程环境。

面试中不知道的知识不要太紧张。如实回答就行了，这样也能体现出你对工作的态度和真实的能力，也能给面试官留下诚实的好印象。

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