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电动助力转向系统组成

电动助力转向系统一般由扭矩传感器、电子控制单元(微处理器)、电机和电磁离合器、减速器等组成。

(1)电机;(2)蠕虫;(3)蜗轮;(4)扭矩传感器机构;(5)电位器;(6)电机跳线;(7)扭矩传感器插件线;(8)吸能套筒;(9)方向盘锁定装置;(10)开关支架;(11)下支架;(12)减震垫片

方向盘扭矩传感器3354测量方向盘扭矩的大小和方向。电动助力转向系统中有接触式和非接触式扭矩传感器。考虑到成本,一般采用接触式扭矩传感器。

图11-输入轴;2-扭杆;3-信号输出端子;5-电位计,6-转向器小齿轮;7-滑环

图21-小齿轮;2-差动变压器;3接口电路;4-输入轴;5-扭杆;6-变速器档位;7-DC发电机

助力电机和减速机构

助力电机用于辅助转向系统。助力电机的基本要求是:扭矩大、扭矩波动小、转动惯量小、功率密度高、可靠性高、易于控制。目前,永磁DC无刷电机和DC无刷电机广泛应用于电动助力转向系统。无刷DC采用电子换向,无需维护,功率密度高,但成本高。有刷DC电机技术成熟,控制器简单,成本低。

电动助力转向系统电子控制单元(ECU)

ECU的作用是根据扭矩传感器信号和车速传感器信号进行逻辑分析和计算,然后发出指令控制电机和离合器的动作。此外,ECU还具有安全保护和自诊断功能。ECU通过采集电机电流、电机电压、发动机工况等信号来判断系统是否正常工作。一旦系统工作异常,辅助会自动取消,ECU会进行故障诊断和分析。

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