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DeltaTrix 3D打印机是一款新型多功能3D打印机。其结构简单,迄今为止的实验证明其功能是有效的。

第一步:

步骤1:背景和目的

作为一名机械设计师,我一直对打印我的设计感兴趣。不久前,我试图参加几个比赛,希望能赢得一台3D打印机,但结果是徒劳的。我最终放弃了这个想法,开始了自己的设计。谢谢你的《制造者》这本书,它是我设计灵感的一部分。

我的主要目的是做一台性能优越的3D打印机(首先是运算速度快。),看起来就是一个普通的书桌,但实际打印过程中表现不错。以后我会进行更多的测试和升级。我在考虑采用全线3D扫描和双打印头。

第二步:

第二步:仔细检查!

如果想自制3D打印机进行3D打印,请注意!这将是一段通往地狱的旅程,前方有许多障碍。但是,能够学会思考事物,对事物建模,并将其作为真实的东西打印出来,这是非常令人满意的。警告:不要太频繁地向你的朋友提及你有一台3D打印机,否则你最终会为他们打印各种东西。

第三步:

第三步:最重要的一步:设计

作为一个专业的设计师,我自然认为设计阶段是任何项目最重要的阶段。这种情况也不例外。其实在开始做东西之前,我花了很大的精力试图消除这个问题。我第一次做完打印机后,仔细检查了几个方面,其中最主要的是皮带传动。我雄心勃勃地尝试用滑动轴承从后面引导同步带。最后,没有成功。而是用同步带轮作为同步带的惰轮,由两个小轴承支撑。虽然增加了机器成本,但有效提高了传动系统的有效运转。

本地AutoCAD设计文件(DWG压缩文件)包括在内,这为任何想重建机器的人提供了最好的基础。我试图创建一个通用的货物预报信息系统(*。SAT)文件,以便在其他CAD软件包中使用,但迄今为止这种尝试还不太成功。

第四步:

第五步:

第六步:

第四步:在切割边缘切割面板。

我开始把胶合板切割成合适的尺寸。我用数控机床切割和钻孔。我的大型数控机床只用于塑料大型3D聚苯乙烯材料。如果只需要用它往一个方向切,就能很好的达到目的。但是如果用它在木板上打孔,就有点难度了。尽管如此,我仍然用它来为我的DeltaTrix 3D打印机切割面板。我开始铺床。详见图片。我开始想象这台机器会完美的工作,所以我用g代码加工零件。然后基于这个假设,我加工了所有需要的胶合板切片。因此,机器有很大的偏差。然后我测量所有的偏差,并调整g代码进行补偿。做完这些,我用调整后的g代码处理新作品。

第七步:

第八步:

第九步:

第十步:

第五步:小帮助:小塑料件。

首先,你需要一台3D打印机来生产塑料零件,用于制造3D打印机。

不久前,我在“让它成为现实”比赛中赢得了一台6 x 6 x 6英寸的3D打印机。起初我想把它用于数控机床:我参加了一个机器设计比赛,希望赢得Makerbot 3D打印机。在发现行不通后,我改变了计划,用打印机的一部分制作塑料零件,打造了自己的3D打印机。图中绿色部分来自Instructables网站。用于改进传动带的设计,顶部皮带轮的白色部分来自奥斯汀的Ultimaker。组件质量太棒了,我用Ultimaker打印机作为开源3D打印机的基准。蓝色部分是我自己做的第一套零件,为了给新的DeltaTrix 3D打印机提供零件。作为我打印的第一部分,蓝色部分有点粗糙,需要清洗。过去几周我一直在不断改进,现在打印质量好多了!

目前设计为配合T2.5正时皮带使用。为了得到与GT2正时皮带匹配的零件,有必要在装配时在顶部皮带轮上增加一对M5垫圈。另外,由于GT2皮带比T2.5皮带薄,需要调整夹紧皮带的部件。

第十一步:

第十二步:

第十三步:

第六步:买、买、买:五金电器

随附的电子表格列出了要购买的组件。大部分都可以通过Ebay获得。有些东西可能会丢失,但没什么大不了的。我以后会尽量更新的。

第十四步:

第七步:免费,免费,免费:软件

一开始希望用基于轴点的三角几何的软件,但是因为当时没有现成的软件,所以刚开始项目的时候很犹豫。以前喜欢用festo的iFab。这一次,当我决定寻找线性三角形布局的软件时,我发现了一些德国家伙开源发布的关于三角形审计的固件。

我用的是Repetier主机。它可以很容易地作为开源代码获得,并且它还有一个三角形布局子句。Repetier固件应该也能兼容我的硬件,不过我还没试过。

在我使用的开源Arduino环境中根据我的需求编辑固件。

以上是我从网上找到的图片。它们是各自所有者的财产。

第十五步:

第十六步:

第八步:垂直组装。

安装是正确操作打印机的关键。小心不要把螺丝拧得太紧。使用18伏钻作为螺丝刀,我使用了大约三分之一的最大扭矩设置来实现最终拧紧。请注意,存在弯曲线性轨道的风险。

电机周围的滑轮装置需要正确安装。请参见前面步骤中提到的3D模型,了解确切位置。我感谢我的儿子尼克在这一阶段的专家协助!

第十七步:

第十八步:

第十九步:

步骤9:框架组装

立柱上下面板的有效连接,基本完成了主框架的组装。用均匀的力拧紧自攻木螺钉和螺钉帽。记得提前在温暖的床上做好标记。如果有问题,可能是上一步螺丝拧得过紧造成的。

这时候连接电缆盘是个好主意,但是如果已经安装了电子系统,就很难实施了。你可以自由选择组装,因为所有的柱子都是一样的。我找到了一个好位置,这样我就可以从机器前面顺利地使用螺杆挤出机。

第二十步:

第二十一步:

第二十二步:

第二十三步:

第十步:皮带传动

一些M4线需要在这一步被切断。图中未显示的是一些插入M6螺纹和下面板螺钉的装置,这些装置可用于张紧皮带。组装皮带时,确保它们的长度正确,便于张紧。这些一定要自己判断,注意不要把腰带系得太紧,会拉长。试着像弹奏吉他弦一样弹奏它们,通过对比声音来确保它们具有相同的张力。

第二十四步:

第二十五步:

第二十六步:

第二十七步:

第二十八步:

第十一步:挤压机

一开始我在Ebay上没有找到我需要的Airtripper V3挤出机。它使用标准气动管接头来连接波顿管。起初它工作得很好,但很快PLA塑料上出现了一条小裂缝。在我用胶水修好挤出机后,我设法打印出ABS中的备件来替换原来的。到目前为止,我还没有因为它出现过任何问题。

链接到挤出机文件:/thing:126778

第二十九步:

步骤30:

步骤31:

步骤12:连接杆。

虽然碳纤维杆在delta机器人中应用广泛,但我更喜欢使用简单的钢杆和螺纹杆。要么拿一些遥控车杆子的末端走碳杆路线要么像我一样贴在钢杆上。在这种情况下,保证每根杆的长度为250mm,两端眼孔之间的距离为280mm。上图提供了一种确保它们长度相同的方法。此外,确保完成锁紧螺母。

第三十二步:

步骤13:打印头组件

我用的是RepRapPro做的热端。这不仅是因为这家公司离我住的地方很近,还因为它真的是一个很好的组件。其特点是冷端强制冷却,材质非常致密。它是专门为波顿管设计的。感谢阿德里安有限公司设计并提供了这么好的组件!

请参考原始RepRapPro组装说明,参见:

/documentation/rep rappro _ tricolor _ hot _ end _ assembly

我用我的电子工具包中的预压纹线来连接热敏电阻。这个很好用,但是需要用小钳子夹一点。光学传感器是供将来使用的,我希望用它来进行某种自动供应(最终会使用约翰代码),尽管到目前为止我已经能够很好地手动供应它。

步骤33:

步骤34:

步骤35:

步骤36:

第十四步:加热床。

我安装加热床只用了三个螺丝,平面上三个点就够固定了。使用四个螺丝会过度定义平面并扭曲它。另一个3毫米厚的方形玻璃(200x200mm毫米)需要贴在MK2 PCB上。请注意,周围有许多不同的“MK2”板,并不是所有的都一样好。

步骤37:

步骤38:

第十五步:安装电子设备。

很简单,把所有的电子设备都拧到底座面板底部就行了!请注意LCD屏幕是如何被倾斜的支架抬起的。其中一个支架需要提升调整,所以角度从90度打开到需要的120度。另外,要保证面板在垂直方向不会挡住线缆,还是要整齐的。在电源顶部贴上双面胶带,将其绑紧。胶带将防止部件横向移动。别忘了给风扇加个套管,不然很容易被电线缠住!

电源内置通断开关,省去了外接开关。斜坡电子设备和复位按钮放置在机器侧面易于触摸的地方。USB插口问题有点棘手,只留了一点点空隙给接下来的布线。USB仅用于校准,SD存储卡用于实际打印。以后想试试用可以提供无线连接的树莓Pi。我已经把圆周率放在我自己的矩阵里了,我可以看到还有足够的空间。

步骤39:

步骤40:

步骤41:

步骤42:

步骤43:

步骤44:

步骤16:接线

如果您决定使用RAMPS v1.4电子设备,则布线主要基于这些原理图标准:/wiki/RAMPS_1.4

偏离标准的情况已得到妥善处理。一开始我修了一个15A的汽车保险丝。这使得加热床上的操作更加可靠,因为斜坡的标准保险丝(F2)在实际操作中经常出错。电脑电源装置(或PSU)稍加调整后即可使用。我使用带开关的电源。将两根电线缩短后,如图所示,可以通过开关控制电源。我在5V的线路上安装了一个4R7W的电阻,以最小化PSU负载。我实际上切断了PSU的原始连接器。请确保您的零件在此之前和之后工作正常!我缩短了连接电机的电线,并修剪了一些其他电线,以保持整洁。

步骤45:

步骤46:

步骤47:

步骤48:

步骤17:安装软件并上传固件。

要下载/en/Main/Software下的软件,需要先上传固件。

你仍然需要在你的电脑上安装一些软件。我建议以下网站:

/下载/

我只能用Windows版本的软件,所以我不能推荐任何关于MAC版本的东西。

图片来自/2012/07/04/evolution-of-windows-logo/#!l2M2O

图片和商标是其各自所有者的财产。

步骤49:

第十八步:校准

它的机械布局非常简单。只要所有的面板都经过了精确的加工,轨道也正常的拧紧了,机器的外观基本都是一样的。你可以用直角尺来检查。

组装滑板时,需要拧紧一些M4x20翼形螺钉和锁紧螺母。将它们与印刷台对齐。考虑到实际的DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET,您还需要适当地调整固件。最后,你需要设置印刷床的实际高度。所有这些都很容易做到,只要你有带DTI时钟的末端效应器和一点耐心。

步骤50:

步骤51:

第19步:第一次打印

附上的照片显示了第二台DeltaTrix 3D打印机的第一个成品。第一次打印时尝试小的,如图所示。

步骤52:

步骤20:结论

我非常喜欢我的DeltaTrix 3D打印机。我觉得真的很棒!自从我做出来以后,我就可以改进自己的打印机,可以把一些我永远也看不到的设计打印成实物。

我的打印机莫名其妙的叫DeltaTrix。每个人都可以看出它是三角形的,但是从trix的部分来看,有许多新增加的功能,例如:

所有的列都一样。它们三个都可以配备挤出机和长丝卷盘。虽然RAMPS Electronics只能使用两个打印头作为默认值(这是通过牺牲冷却风扇来实现的。),从机械角度来说,可以安装三台挤出机。

打印机上部有多余的空间放其他东西。我尝试过使用Xbox Kinect传感器结合转盘作为3D扫描仪。到目前为止,我对最后的结果不是很满意。我觉得Kinect适合打印人物。当打印大型物体时,可以使用普通2D(电话)相机和123D Catch的组合,而小型物体则是激光/相机的基本方法。

每一面都是无限制地打开的,并且它接受被安排来关闭它们的门板。打印头必须能够通过打开的门。如果要添加任何门板,还需要确保打印头能够通过。

我用白色油彩印刷自己的作品。你将如何给你的作品上色?要自然打印不用颜料还是用颜料?

现在我正试着用螺丝接线板把打印头组件的电线连接到机器上。显然很有意义,所以我还在努力。另外,我最近在机器上安装了一个距离传感器。到目前为止,还没有出现任何问题。如果能装上其他三种连接块就搞定了!后期我会把原来的接头换成更好更整齐的接头。

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